STM32基于HAL库串口空闲中断接收不定长数据

一、前言

• 最近在使用STM32的HAL库的时候，发现竟然没有集成IDLE中断处理，本身写的HAL库处理逻辑就挺繁琐，效率又不高，还缺胳膊少腿的。平时项目中的串口接收数据都是不定长的，而IDLE中断在这一块作用是非常大的，可以大大简化数据接收过程的判断。本文将介绍基于HAL库IDLE中断接收不定长数据。

二、代码实现

• 首先串口的初始化工作，在初始化过程中，我们需要开启两个中断，一个是UART_IT_RXNE接收中断，此中断是没接收到一个字节的数据接收产生一次中断，另一个是UART_IT_IDLE空闲中断，也就是我们今天的主角。每帧数据发送完成就会有空闲时期，一帧数据接收完成就会产生空闲中断。这里我们不使用 HAL_UART_Receive_IT()函数来初始化了，因为我们不用HAL库的那一套，直接进行中断开启。

void USART1_Init(uint32_t Bound)
{
	UART1_HandleStructure.Instance = USART1;
	UART1_HandleStructure.Init.BaudRate = Bound;
	UART1_HandleStructure.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
	UART1_HandleStructure.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
	UART1_HandleStructure.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
	UART1_HandleStructure.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
	UART1_HandleStructure.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
	HAL_UART_Init(&UART1_HandleStructure);
	
	HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
	HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);
	
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_RXNE);//接收中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_IDLE);//空闲中断
}

• 下来是写我们的中断服务函数，我们直接在USART1_IRQHandler()里写我们的处理逻辑，不需要再调用HAL_UART_IRQHandler()函数。如果进入的是接收中断，我们把接收到的字节放入到缓冲区，如果接收长度超过了缓冲区字节就不再处理直接丢弃。如果进入的是空闲中断，则表示一帧数据接收完成，这时候调用我们的回调函数进行数据处理即可，一般是放到中断外进行处理，我这里为了简化所以直接写到中断里面了。注意清除IDLE的中断标志要使用__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG()进行，不然会一直进入中断。

void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t res = 0;
	
	//接收中断
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_RXNE) != RESET)
	{
		HAL_UART_Receive(&UART1_HandleStructure,&res,1,1000);
		//将数据放入缓冲区
		if(rxConut < RX_BUFFER_SIZE)
		{
			aRxBuffer[rxConut] = res;
			rxConut++;
		}
		
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_RXNE);
	}
	//空闲中断
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
		//一帧数据接收完成
		USART1_IdleCallback(aRxBuffer,rxConut);
		rxConut = 0;
		
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_HandleStructure);
	}
}
//回调函数
void USART1_IdleCallback(uint8_t *pData,uint16_t len)
{
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_TC) != SET);
	
	HAL_UART_Transmit(&UART1_HandleStructure,pData,len,1000);
}

三、测试结果

• 我设置的波特率为115200，数据发送间隔10ms，附上测试图。